日前，宇树科技公开了新品预热海报，这款即将发布的人形机器人以“芭蕾舞者”形象示人——宽肩窄腰，体形纤长，正踮着脚尖似乎要翩翩起舞。此番首次亮相的“31个关节自由度”，是宇树科技人形机器人此前从未达到过的。

　　对于即将发布的“芭蕾舞者”31个关节自由度分布情况，机器人专家、上海大学工程训练中心主任郭帅教授预测“6×2+3+7×2+2”分别对应腿、腰、臂、颈，主要增加了手臂和腰部的自由度数量，将大大提高上肢的运动能力。

　　在郭帅看来，“31个关节自由度+180厘米的身高”很好地实现了仿生学设计理念，再加上具有“敏捷、优雅”的身姿，这款人形机器人可能会融入服务、医疗、陪伴等复杂多变的社会场景，使机器人逐步走向“通用化”。

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